Abogado especialista en derecho penal de la Universidad Externado de Colombia y doctorando en derecho penal de la Universidad de Buenos Aires.
Con estudios en pedagogía de técnicas de juicio oral en la Universidad de Nuevo México (USA), sistemas procesales penales comparados en la Universidad de Florencia (Italia), técnicas de investigación en la escena del hecho en The Durhan Costabulary (Inglaterra), y técnicas de investigación criminal y criminalística en la Universidad de los Andes de Colombia.
El doctor Jiménez fue por 10 años funcionario de la Fiscalía General de la Nación, ocupando los cargos de jefe de policía judicial, coordinador de unidades de fiscalía y Director Seccional de Fiscalías de Cali (Valle). Se desempeñó además como asesor y capacitador en la Institución Universitaria Conocimiento e Innovación para la Justicia, adscrita a la Fiscalía General de la Nación, y en la Unidad de Fiscales ante la Corte Suprema de Justicia, en temas relacionados con la litigación oral estratégica en el proceso penal acusatorio.
Fue consultor experto en programas de justicia penal de la Agencia de los Estados Unidos para el Desarrollo Internacional (USAID) en Colombia, México, República Dominicana y Perú, en temas relacionados con acceso a la justicia, corrupción, técnicas de litigación oral, y sistemas de gestión procesal acusatoria.